Calibration de l’IMU sur le Mavic

Calibrer l IMU

Quand faut il calibrer l’IMU ?

Avec ses systèmes redondants, le Mavic exigege moins de calibrage que ses prédécesseurs (Phantom 1, 2 et 3).

La calibration de l’IMU doit être faite :

  • à chaque fois que DJI GO le demande
  • à chaque mise à jour du drone
  • à chaque fois que vous changez significativement de lieu ou de conditions (par exemple fort écart de température)

Il s’agit de permettre à l’appareil d’étalonner ce qui constitue la centrale inertielle de l’appareil (accéléromètre, baromètre…). C’est pourquoi cette opération doit se faire sur une surface plane et stable.

Procédure de calibration de l’IMU :

  • installer la dernière version de l’application DJI GO
  • vérifier que la batterie du drone est chargée à hauteur de 50% minimum
  • allumer la télécommande
  • connecter le smartphone
  • placer le drone sur une surface plane et stable, avec les bras repliés
  • allumer le drone
  • lancer DJI GO et ouvrir la Camera view
  • aller dans la partie paramètres Main controller settings puis Advanced settings puis Sensor puis IMU puis Calibrate IMU.
  • positionner le drone en suivant les instructions données par DJI Go
  • lancer la calibration « Start calibration ».
  • DJI Go indique successivement 5 positions dans lesquelles placer le drone.

Précautions :

  • attention de ne pas actionner les moteurs depuis les sticks de la télécommande pendant ce temps là.
  • si les différentes positions ne sont pas respecter cela entraînera l’échec du calibrage.
  • en cas d’échec du calibrage, redémarrer le drone et recommencer le calibrage.
  • ne pas hésiter à enlever les hélices, surtout si la calibration se fait à l’intérieure

5 Commentaires

  1. Bonjour
    Voici 3 fois que je tente cette opération sur le mavic fraîchement acquis. La première étape de la calibration de l’imu réusssit, je déplace le drone comme demandé, et il ne finit jamais la seconde étape ! Merci de votre avis

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