Calibration de l’IMU sur le Mavic

Calibrer l IMU

Quand faut il calibrer l’IMU ?

Avec ses systèmes redondants, le Mavic exigege moins de calibrage que ses prédécesseurs (Phantom 1, 2 et 3).

La calibration de l’IMU doit être faite :

  • à chaque fois que DJI GO le demande
  • à chaque mise à jour du drone
  • à chaque fois que vous changez significativement de lieu ou de conditions (par exemple fort écart de température)

Il s’agit de permettre à l’appareil d’étalonner ce qui constitue la centrale inertielle de l’appareil (accéléromètre, baromètre…). C’est pourquoi cette opération doit se faire sur une surface plane et stable.

Procédure de calibration de l’IMU :

  • installer la dernière version de l’application DJI GO
  • vérifier que la batterie du drone est chargée à hauteur de 50% minimum
  • allumer la télécommande
  • connecter le smartphone
  • placer le drone sur une surface plane et stable, avec les bras repliés
  • allumer le drone
  • lancer DJI GO et ouvrir la Camera view
  • aller dans la partie paramètres Main controller settings puis Advanced settings puis Sensor puis IMU puis Calibrate IMU.
  • positionner le drone en suivant les instructions données par DJI Go
  • lancer la calibration « Start calibration ».
  • DJI Go indique successivement 5 positions dans lesquelles placer le drone.

Précautions :

  • attention de ne pas actionner les moteurs depuis les sticks de la télécommande pendant ce temps là.
  • si les différentes positions ne sont pas respecter cela entraînera l’échec du calibrage.
  • en cas d’échec du calibrage, redémarrer le drone et recommencer le calibrage.
  • ne pas hésiter à enlever les hélices, surtout si la calibration se fait à l’intérieure

1 Commentaire

Laisser un commentaire